2013年

團隊所在單（dān）位完成文物激光清洗機研發，填補國產文物清洗機空白；

2014年

開始進行文物激（jī）光清洗機小批量生產和銷售；同年，研製了200W工（gōng）業激光（guāng）清洗機（固體激光器），進（jìn）行了大量的清洗工藝研究；

組建（jiàn）光纖激光項目團隊，啟動研發第一台脈衝光纖激光器，研製了100W激光清洗機；

研製了200W激光清（qīng）洗機（光纖（xiān）激光器），指標和性能國產領先；

成立沃飛（四川）公司，進行（háng）光纖激光（guāng）器和激光清洗機的產業化，項（xiàng）目獲“騰訊中合國創杯2017年創客中國互聯網+創新創業大賽”總決賽創業（yè）組第一名；

研製了係列背負式激光清洗機，體積、功率、性能國產（chǎn）領先；拓展產品線，研製了雲台式、手持式激光驅鳥器（qì）；

沃飛（江蘇）公司在江蘇宿（xiǔ）遷成立，開展係列脈衝光纖激光器、激光驅鳥器的研發和（hé）生（shēng）產。